集中式布线意味着控制系统、变频器和配电装置主要位于控制柜中或直接安装在输送机系统上。电机、传感器和执行器都从此处供电。

集中式架构的典型特点

• 集中式能源供应
• 清晰的系统结构
• 标准化系统久经考验的架构

模块化输送机系统的局限性

随着系统复杂性的增加：

• 电缆走线长
• 安装成本高
• 扩建的灵活性有限

对于结构清晰、动态性较低的系统概念，集中式布线仍然是明智的选择。

在线型拓扑结构中，能量和通信从一个模块传递到另一个模块。每个输送段都是连续结构的一部分，无需单独返回到中央控制柜。这种架构减少了并联线束的数量，并最大限度地减少了能量和控制层之间的接口。线型拓扑结构对于具有高变化动态的模块化输送系统来说，尤其经济。

• 降低安装复杂性：模块的顺序连接消除了对复杂星形布线和集中收集点的需求。
• 更快的调试：预组装的连接实现了清晰的结构并缩短了安装时间。
• 高可扩展性：新输送模块可以集成到现有线路中，而无需从根本上调整整体架构。
• 优化材料和空间利用：更少的电缆束和更短的电缆路径简化了系统规划。

环形拓扑结构可在输送线中实现分段的能量和信号分配。模块通过明确的传输点连接，从而清晰地分离各个输送段。与纯线性结构相比，环形架构可以更清晰地划分能量路径和维护区域。环形拓扑特别适用于维护频率高、输送区域划分明确的系统。

优势

• 对单个段进行有针对性的维护：可以隔离检查或维护某些段，而不会影响整个输送线。
• 减少故障传播：一个模块中的故障不会立即影响整个结构。
• 提高系统透明度：清晰的传输点有助于故障排除和诊断。
• 结构化的能量分配：环形结构支持沿系统进行干净的负载分配。

电动滚筒（MDR）将电驱动装置直接集成到输送滚筒中。这消除了对集中式传动链、齿轮箱或机械联轴器的需求。每个输送区域都单独进行电气控制。这降低了机械复杂性并提高了控制精度。

• 分区域能效：只有活动的输送段才运行，从而降低了能耗和热负荷。
• 减少机械磨损件：更少的外部驱动部件意味着更少的维护。
• 高模块化：输送段可以独立集成或更换。
• 改善电磁兼容性：短电机电缆和分散式驱动器可减少电磁干扰。

现代输送系统高度网络化。传感器、驱动器、安全组件和控制系统通过工业网络持续通信。不稳定的数据基础设施直接导致停机或过程中断。经过深思熟虑的工业网络基础设施可提高系统可用性，改善诊断选项并支持预测性维护概念。

• 高抗干扰性 (EMC)：电机、变频器和电源电缆会产生电磁干扰场。数据电缆必须相应地进行屏蔽。
• 机械负载能力：运动、振动和工业环境条件需要坚固的电缆结构。
• 面向未来的数据速率：模块化系统必须可靠地传输不断增长的数据量。
• 标准兼容性：支持工业以太网和现场总线协议，如 PROFINET。